Ο ΣΠΕΛΕΟ από την ημέρα ίδρυσης του οργανώνει με επιτυχία αποστολές εξερεύνησης σε μη εξερευνημένα σπήλαια, σπηλαιοβάραθρα, καταβόθρες κ.α σε όλη την Ελλάδα, προσπαθώντας να συμβάλλει στην καταγραφή και στην ανάδειξη της ομορφιάς τους. Με την αρωγή και την άμεση συνεργασία με το Υπουργείο Πολιτισμού (Εφορεία Παλαιοανθρωπολογίας & Σπηλαιολογίας) συμβάλλει στην τεκμηρίωση όλων των σπηλαίων που εξερευνεί ώστε να ύπαρξη ένα ενιαίο Πανελλαδικό μητρώο σπηλαίων.